인하대학교 전기공학과 김광기 교수가 이끄는 제어정보시스템 연구실 소속 학부 연구생들이 미니드론 자율비행 경진대회에서 대상을 받았다.

대한전기학회가 주최한 이번 대회는 상용 드론인 DJI Tello 드론을 이용한 자율비행 미션 수행 대회다.

대상을 수상한 박기홍(전기공학과 4학년)·신기훈(항공우주공학과 4학년)씨 등이 자체개발한 자율비행 알고리즘으로 경기 중 두 차례의 시험 비행에서 최단 시간을 기록하며 최종 단계인 3단계를 통과했다.

본선에 참가한 11개팀 중 인하대팀과 부산대팀이 두 차례의 시험 비행을 모두 통과했으며, 이 중 최단 비행시간을 기록한 인하대팀이 대상을 차지했다.

신씨는 “대학원에 진학해 관성센서와 비전을 이용한 정밀측위를 적용해 자율주행 및 자율비행에 대한 연구를 진행할 계획이다"며 "다음 경진대회에서도 인하대가 좋은 성과를 낼 수 있도록 후배들에게 도움이 되고 싶다”고 소감을 밝혔다.

[ 경기신문 / 인천  = 윤용해 기자 ]